并联机器人凭什么快？结构与场景解读

shihuangzhan · 发表于 8 小时前

　　在高速分拣、抓取这些场景，并联机器人的速度优势几乎无可替代。它每秒能完成数十次抓放，是普通串联机器人难以企及的，效率优势一目了然。这也是它在这类高频场景迅速走红的原因。

　　它凭什么这么快

　　并联机器人把电机固定在机架上，动平台轻、惯量小，所以能做极快的往复动作，这是它结构上的先天优势，也因此在高频场景里特别吃香。

　　结构决定速度

　　电机不动、只有末端在动，这种结构让它在高速下依然稳、精度也不差，长时间运行也不容易疲劳。

　　适合的场合

　　食品、药品、电子件的快速分拣和包装，是它最典型的用武之地，这些场景对速度和卫生都有硬要求。

　　并联机器人用速度解决节拍问题，尤其适合大批量、快节拍的生产线。库卡在机器人领域技术积累深厚，能帮企业把高速分拣的产线做得又快又稳。

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