生活常识清华大学公开课-理论力学(李俊峰)2023/3/30 18:27:55

刘冠华 · 发表于 2023-3-30 18:28:19

主讲人：李俊峰，PD，教授，博士生导师。[url]https://www.classbegin.com.cn课拉斯公开课[/url]的相关资讯可以到我们网站了解一下，从专业角度出发为您解答相关问题，给您优质的服务！[align=center]https://cdn.classbegin.com.cn/2023/03/1679545194-bc4fd8c09ed8cf0.jpeg[/align]
主讲课程：理论力学、运动稳定性、航天中的奇思妙想（新生研讨课）、航天器动力学、飞行器姿态控制系统、高等动力学、现代航天技术概论等。研究领域：科研方向：航天动力学与控制，涉及航天轨迹化、深空探测、卫星编队飞行、充液系统晃动等。

主持科研项目：自然科学基金、973及重点研发计划课题等。
教学成果：级教学师奖、级教学成果一等奖、宝钢秀教师特等奖、清华大学新百年教学成就奖，入选高层次人才特殊支持计划（万人计划），担任精品课负责人、级教学团队带头人，主编《理论力学》（第1、2、3版）被评为“十五”、“十一五”和“十二五”级规划教材，参编《动力学基础》，翻译英文著作：《理解航天》（塞勃著）、《航天动力学的数学方法》（巴廷著）、《工程矢量力学》（比尔著）、《静力学》（希伯勒著）、《动力学》（希伯勒著）。翻译俄文著作：《力学》（朗道著）、《理论力学》（马尔契夫著）、《自然@数学》（阿诺德著）、《理论力学习题集》（密歇尔斯基著）等。被清华大学本科生投票评为“清韵烛光·我比较喜爱的教师”，被清华大学研究生投票评为“良师益友”。

科研成果：获得科技进步奖、教育部科技进步奖、某科技进步奖、教育部青年教师奖、秀博士后奖等。学术专著有《深空探测动力学与控制》、《太阳帆航天器动力学与控制》、《航天器相对运动轨道动力学》、《细长小行星探测动力学与控制》，在国内外学术期刊发表学术论文约0篇。

学术兼职：
曾任：清华大学教学会副主任、教授提会；空间科学学会常务理事及空间机械会副主任、力学学会动力学与控制会副主任、《力学与践》主编、《宇航学报》常务编委，以及《力学学报》、《TAML》、《动力学与控制学报》等编委。

现任：清华大学校务会；力学学会常务理事、教育工作会主任；宇航学会空间控制会副主任，科学技术协会动力学与控制学科首席科普专家，高等教育学会创新创业教育分会副理事长，教育部力学专业教学指导会副主任，学位会力学学科评议组成员及秘书长；《IEEETAES》AE，以及《科学》、《深空探测学报》、《空间科学学报》、《空间控制技术与应用》等编委。

学院介绍：清华大学（TU）是“2工程”、“985工程”建设大学，是高尖学府C9联盟，以及东亚研究型大学协会、环太平洋大学联盟、清华大学—剑桥大学—麻省理工学院低碳能源大学联盟等国际组织的重要成员。在百余年间，清华以其卓越的人才培养和学术贡献，取得了举世瞩目的成就，并赢得了社会的广泛赞誉。

课程介绍：《理论力学》是航院、机械学院和水土学院相关专业的必修课，是校级公共基础课，是工科学生学习的首门面向工程的基础课。清华大学理论力学课程一直保持着很好的教学质量，多次获北京市和清华大学秀教学成果奖。清华版理论力学的授课思路与哈工大、大连理工、吉大等学校有一定的区别，清华版在高等数学、大学物理的基础上，密切联系工程际，介绍处理力学问题的基本思路、基本理论和基本方法。以牛顿力学和分析力学为两条并行主线贯穿整个课程，重点介绍理论力学特点的基础内容，重点讲授动力学内容和分析力学方法，并从多种不同的角度讲解基本概念、基本公式和基本方法。此课程及习题难度较高，深入学习后可系统性掌握理论力学体系、拥有理论力学思考逻辑、利于今后现灵活运用。

课程列表：
【第1集】00绪论-上译
【第2集】00绪论-下译
【第3集】00矢量描述法、直角坐标描述法译
【第4集】00自然坐标描述法、极坐标描述法译
【第5集】00刚体运动的形式译
【第6集】00刚体运动的矢量-矩阵描述译
【第7集】00刚体定点运动-几何描述译
【第8集】00刚体定点运动-解析描述译
【第9集】00刚体平面运动-上译
【第集】00刚体平面运动-中译
【第集】00刚体平面运动-下译
【第集】-点的复合运动-速度合成译
【第集】-点的复合运动-加速度合成-上译
【第集】-点的复合运动-加速度合成-下译
【第集】-刚体复合运动-上译
【第集】-刚体复合运动-下译
【第集】-运动学习题课-上译
【第集】-运动学习题课-下译
【第集】-力系的主矢量与主矩译
【第集】00-力系等效与简化-上译
【第集】01-力系等效与简化-下译
【第集】02-受力分析与刚体平衡译
【第集】-平面力系的平衡问题译
【第集】-考虑摩擦的平衡问题译
【第集】-刚体系的平衡-刚化原理-组合结构译
【第集】-刚体系的平衡-桁架译
【第集】-刚体系的平衡-机构译
【第集】-约束及其分类译
【第集】-虚位移译
【第集】00-虚位移原理-上译
【第集】01-虚位移原理-下译
【第32集】02-广义坐标与广义力译
【第33集】03-势力场中的平衡方程译
【第35集】-质点在非惯性坐标系中的运动译
【第36集】-相对地球的运动译
【第37集】-质点系动量定理译
【第38集】-质点系动量矩定理-上译
【第39集】-质点系动量矩定理-下译
【第40集】00-刚体平面运动微分方程-上译
【第41集】01-刚体平面运动微分方程-下译
【第42集】02-质系动能定理-上译
【第43集】03-质系动能定理-下译
【第44集】04-质系普遍定理的综合应用-上译
【第45集】-质系普遍定理的综合应用-下译
【第46集】-碰撞-上译
【第47集】-碰撞-下译
【第48集】-达朗贝尔原理-上译
【第49集】-达朗贝尔原理-下译
【第50集】00-达朗贝尔-拉格朗日原理译
【第51集】01-第二类拉格朗日方程-上译
【第52集】02-第二类拉格朗日方程-下译
【第53集】03-拉格朗日方程的首次积分译
【第54集】04-刚体动力学-上译
【第55集】05-刚体动力学-下译
【第56集】-变质量系统动力学译

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