新闻速看案例 - 英莱激光视觉焊缝跟踪系统，助力辊筒

dearlysteven · 发表于 2023-3-16 14:25:37

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辊子又称辊筒，为圆柱形的零件，分驱动和从动辊。广泛应用于如圆印花机、数码打印机，矿山输送设备，造纸和包装机械等各类传动输送系统中。

工件结构介绍

辊筒一般都是焊接结构，主要有筒体、端板、轴头组成。这些部件均采用焊接方法现连接，焊接的部位主要是筒体和端板的连接处，焊接的轨迹是一个圆。接盘与筒体之间的焊接是制造辊筒的关健工艺，对产品的寿命及安全性有极高的影响。

辊筒工件初期多采用手工电弧焊焊接，生产效率很低，对焊工技能水平要求高。随着C焊接方法的普及，手工电弧焊逐步被自动化焊接取代，焊接生产效率得到很大提高，但是也有弊端：

焊缝跟踪系统应用

在自动化生产焊接过程中，由于焊接机器人多采用示教再现的工作模式，要求工件和卡具高，针对一般加工有偏差的工件，多会发生焊接不良、产品报废的情况。而通过基于工业视觉的焊缝跟踪技术对焊接点位、轨迹进行时定位和矫正，可以有效改善上述问题。由于焊接工作环境恶劣，包括烟尘、弧光、金属飞溅等，采用强穿透性的激光视觉是目前较好的解决方案。

焊缝跟踪是保证焊接质量的关键，它是现焊接过程自动化的重要因素。

为工业机器人添加一双慧眼

英莱科技-激光视觉焊缝跟踪系统

激光视觉焊缝跟踪系统由焊缝跟踪传感器及控制主机组成，传感器负责焊缝信息的主动采集，控制主机负责焊缝信息的时处理，并与工业机器人或焊接专机保持时通讯，让工业机器人或焊接专机现焊缝寻位、焊缝时跟踪的功能，识别焊缝偏移矫正焊接轨迹，现真正的智能化焊接。

辊筒类产品焊接应用案例

●工件类型：辊筒

●工件材质：碳钢

●焊缝类型：角焊缝

●产品型号：IL-UNI系列

●焊接工艺：气保焊

●配套设备：YASKAWA机器人

●应用功能：寻位

案例分析

●客户痛点：

来料组对精度、工装精度存在误差，影响焊接质量。

●施方案：

配套安川机器人激光视觉焊缝跟踪解决方案，应用系统的寻位功能，对焊缝特征点位进行定位，对机器人焊接轨迹进行矫正，提高焊接精度。

●应用效果：

产品有效解决了由于工装及下料过程中出现焊缝偏移的问题，大幅减少了前期示教工作量，提高了焊接生产效率，现柔性化焊接。

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英莱科技激光视觉焊缝跟踪系统，已经广泛应用到汽车、钢结构、管道、压力容器、钣金箱体等多个行业，助力企业增加生产效率，减少人工成本，现智能化焊接，并得到行业的广泛认可，未来，英莱科技将继续以提供自主研发、可靠产品为核心；以为用户创造价值为目标；致力于智能装备业发展！

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