明白案例丨英莱激光视觉焊缝跟踪系统，在不锈钢薄板焊

siyanji · 发表于 2023-3-16 09:06:00

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世纪90年代以来，发达在军事制造和工业生产中，薄板钢材的使用情况日益剧增，板厚的减薄能节约材料，减轻产品质量，但给焊接生产带来了不小的难题。

钢板按厚度的不同可以分为薄板、中板和厚板：

●薄板：厚度45

●中板：厚度45~

●厚板：厚度~60

●特厚板：厚度＞60

工程中通常将厚度小于45的钢板，称为薄板。

薄板在汽车工业、航空工业、搪瓷工业、电气工业、机械工业等部门等领域有广泛的应用。

2以下薄板焊接过程中，存在容易烧穿、变形大、焊缝成形不良等问题。由于薄板刚度小，焊接过程中易产生弯曲变形，甚至失稳发生波浪变形，从而严重影响焊接结构的精度和质量，导致产品质量隐患。

在自动化焊接生产过程中，由于焊接机器人多采用示教再现的工作模式，要求母材的生产精度和生产工装精度较高，针对一般加工有偏差的工件及易在焊接过程中发生应力形变的工件，多会发生焊接不良、产品报废的情况。

针对上述问题，通过基于工业视觉的焊缝跟踪技术对焊接点位、轨迹进行时定位和矫正加以改善。由于焊接工作环境恶劣，包括烟尘、弧光、金属飞溅等，采用强穿透性的激光视觉是目前较好的解决方案。

焊缝跟踪是保证焊接质量的关键，它是现焊接过程自动化的重要因素。

本期，小编和您分享英莱激光视觉焊缝跟踪系统在不锈钢薄板焊接中的应用。

为工业机器人添加一双慧眼

英莱科技-激光视觉焊缝跟踪系统

激光视觉焊缝跟踪系统由焊缝跟踪传感器及控制主机组成，传感器负责焊缝信息的主动采集，控制主机负责焊缝信息的时处理，并与工业机器人或焊接专机保持时通讯，让工业机器人或焊接专机现焊缝寻位、焊缝时跟踪的功能，识别焊缝偏移矫正焊接轨迹，现真正的智能化焊接。

激光视觉焊缝跟踪系统已经推出了6个主营系列，十余款型号的产品，可对应工程机械车辆、钢结构、换热器压力容器、管道、汽车、集装箱波纹板、电力、切割等多个行业需求。

不锈钢薄板焊接应用案例

?案例一

●工件类型：电控箱

●工件材质：不锈钢

●焊缝类型：角接焊缝

●产品型号：IL-HSP系列

●焊接工艺：激光焊

●配套设备：YASKAWA

●应用功能：跟踪

案例分析

●客户痛点：

工件反光强，存在下料误差、装夹误差、应力变形等问题。

●施方案：

安川机器人配套激光视觉焊缝跟踪系统，应用跟踪功能，时引导机器人修正焊缝轨迹，提高焊接精度。

●应用效果：

焊接效率及焊接质量得到大幅度提高。

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?案例二

●工件类型：电控箱

●工件材质：不锈钢

●焊缝类型：角焊缝

●产品型号：IL-HSP系列

●焊接工艺：激光焊

●配套设备：ABB机器人

●应用功能：寻位

案例分析

●客户痛点：

工件来料精度有误差，装卡精度不够精准，导致焊接质量不理想，机器人需要反复示教。

●施方案：

为客户现场ABB机器人加配激光视觉跟踪系统，通过特征点寻位功能，使机器人准确跟踪焊缝，提高焊接质量。

●应用效果：

提高焊接合格率，保证了焊接质量，现智能化焊接。

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?案例

●工件类型：展柜

●工件材质：不锈钢

●焊缝类型：角焊缝

●产品型号：IL-HSP系列

●焊接工艺：激光焊

●配套设备：KUKA机器人

●应用功能：跟踪

案例分析

●客户痛点：

传统展柜焊接过程中由于钣金冲压、折弯工艺工件一致性低，工装重复装卡精度不高，同时，焊接过程中，工件受热产生应力形变，导致焊偏焊漏现象。

●施方案：

通过激光视觉跟踪功能获取焊缝信息及时纠偏以保证焊接位置的精准位。

●应用效果：

可有效修正工艺一致性、工件组对精度差导致的偏差，时的引导焊接系统按照正确的焊缝位置焊接，大大提高焊接质量与焊接效率。

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随着智能制造的兴起，英莱科技激光视觉焊缝跟踪系统已应用到越来越多的焊接领域，并得到行业的广泛认可，未来，英莱科技将继续以提供自主研发、可靠产品为核心；以为用户创造价值为目标；致力于智能装备业发展！

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