聊聊技术丨5分钟了解焊接机器人常见问题与解决措施，

北大印务 · 发表于 2023-3-14 10:19:33

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前言

很多企业在采购机器人之后，普遍认为机器人所有的活儿都可以做，殊不知焊接焊接机器人的一些细节和注意事项，是与焊接质量息息相关的，今天，英莱小编结合此文，给大家介绍下焊接机器人常见问题与解决措施。

焊接机器人应用中存在的问题和解决措施

●出现焊偏问题：

可能为焊接的位置不正确或焊寻找时出现问题。这时，要考虑TCP(焊中心点位置)是否准确，并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置，重新校零予以修正。

●出现咬边问题：

可能为焊接参数选择不当、焊角度或焊位置不对，可适当调整。

●出现气孔问题：

可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，进行相应的调整就可以处理。

●飞溅过多问题：

可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可适当调整机器功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊与工件的相对位置。

●焊缝结尾处冷却后形成一弧坑问题：

可编程时在工作步中添加埋弧坑功能，可以将其填满。

在焊接过程中，机器人系统常见的故障

●发生撞：

可能是由于工件组装发生偏差或焊的TCP不准确，可检查装配情况或修正焊TCP。

●出现电弧故障，不能引弧：

可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小，可手动送丝，调整焊与焊缝的距离，或者适当调节工艺参数。

●保护气监控报警：

冷却水或保护气供给存有故障，检查冷却水或保护气管路。

英莱激光视觉焊缝跟踪系统

随着先进制造技术的发展，现焊接产品制造的自动化、柔性化与智能化已成为必然趋势。面对工件品种多、批量少、一致性差，工件受热变形，装卡繁琐，示教量大等问题，安装配套工业机器人的视觉焊缝跟踪系统已成为主流趋势。

英莱激光视觉焊缝跟踪系统由焊缝跟踪传感器及控制主机组成，传感器负责焊缝信息的主动采集，控制主机负责焊缝信息的时处理，并与工业机器人或焊接专机保持时通讯，让工业机器人或焊接专机现焊缝寻位、焊缝时跟踪的功能，识别焊缝偏移矫正焊接轨迹，有效提高焊接精度，现真正的智能化焊接。

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