谈谈英莱焊缝跟踪系统，现KUKA机器人自适应焊接

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焊缝跟踪技术的价值









近年来，电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展为焊接过程自动化提供了有利条件，使焊接自动化程度不断提高。







目前，用于工业生产的弧焊机器人主要是示教再现型机器人，在机器人弧焊过程中，它们可以在其工作空间内高精度重复已经示教的动作。但这也带来一定的局限性，那就是应变能力很差，对工件的装配精度要求较严。








焊接条件的稳定，才能保证焊接质量的稳定。












为了保证焊接条件的稳定，避免当际的焊接条件发生变化时（例如装配过程中的尺寸误差和位置偏差以及工件加热变形等因素产生变化使接头位置偏离示教路径）造成焊接质量下降甚至失败，需要为弧焊机器人提供一套焊缝跟踪系统，通过该系统能够时检测出焊缝偏差，并且把偏差时补偿到机器人运动轨迹中，使焊炬在焊接过程中始终对准焊缝中心，保证焊接质量。








焊缝跟踪是保证焊接质量的关键，它是现焊接过程自动化的重要因素。
















英莱现KUKA自适应摆弧焊缝跟踪









英莱激光视觉焊缝跟踪系统，在满足常见焊缝的自动化生产需求的同时，进一步开发了适用于非标准焊缝的自适应摆弧跟踪焊接功能。







自适应焊接系统区别于现有的全自动焊接，主要体现在动态焊接工艺调整，系统平台会更加柔性化。通过将更多的工艺变量整合到设备控制系统，并与际接头测量结果组合起来，提高焊缝焊接质量，上述原因使得自适应焊接技术前景大。












为工业机器人添加一双慧眼

英莱科技-激光视觉焊缝跟踪系统






激光视觉焊缝跟踪系统由焊缝跟踪传感器及控制主机组成，传感器负责焊缝信息的主动采集，控制主机负责焊缝信息的时处理，并与工业机器人或焊接专机保持时通讯，让工业机器人或焊接专机现焊缝寻位、焊缝时跟踪的功能，识别焊缝偏移矫正焊接轨迹，现真正的智能化焊接。



激光视觉焊缝跟踪系统已经推出了6个主营系列，十余款型号的产品，可对应工程机械车辆、钢结构、换热器压力容器、管道、汽车、集装箱波纹板、电力、切割等多个行业需求。






















KUKA机器人自适应焊接












1自适应控制摆动幅度













2自适应调整送丝速度（模拟）













3自适应调整焊接速度









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随着智能制造的兴起，英莱科技激光视觉焊缝跟踪系统已应用到越来越多的焊接领域，并得到行业的广泛认可，未来，英莱科技将继续以提供自主研发、可靠产品为核心；以为用户创造价值为目标；致力于智能装备业发展！