聊聊英莱激光视觉焊缝跟踪系统，让中厚板焊接更智能！2023/3/15 19:16:43

万胜

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钢板按厚度的不同可以分为薄板、中板和厚板：

●薄板：厚度45

●中板：厚度45~

●厚板：厚度~60

●特厚板：厚度＞60

工程中通常将厚度45~的钢板，称为中厚板。



中厚板在工程机械、矿山机械、造船、航空航天、桥梁、铁路车辆、煤炭机械、建筑钢结构、机床和风电等领域有广泛的应用。随着国内大型项目的开展，如南水北调、西气东输、高铁和高速公路的建设，市场对装备制造的需求是越来越多。
装备制造离不开焊接，焊接在中厚板加工中的价值体现，精准、稳定、焊接是保证生产质量的重要因素。

以工业焊接机器人为代表的自动化设备近几年发展飞速，其成效尤为突出。焊接机器人的应用推广带来很多的点，减少了焊接这种有害工种对操作者的伤害，提高了操作者使用先进设备的技能、生产效率、焊接质量等。





以工程机械行业为例，由于其产品各部件符合标准化、批量化的生产特点，适合采用自动化设备进行焊接。

在自动化生产焊接过程中，由于焊接机器人多采用示教再现的工作模式，要求工件和卡具高，针对一般加工有偏差的工件，多会发生焊接不良、产品报废的情况。而通过基于工业视觉的焊缝跟踪技术对焊接点位、轨迹进行时定位和矫正，可以有效改善上述问题。由于焊接工作环境恶劣，包括烟尘、弧光、金属飞溅等，采用强穿透性的激光视觉是目前较好的解决方案。
焊缝跟踪是保证焊接质量的关键，它是现焊接过程自动化的重要因素。
本期，小编和您分享英莱激光视觉焊缝跟踪系统在中厚板焊接中的应用。













为工业机器人添加一双慧眼

英莱科技-激光视觉焊缝跟踪系统






激光视觉焊缝跟踪系统由焊缝跟踪传感器及控制主机组成，传感器负责焊缝信息的主动采集，控制主机负责焊缝信息的时处理，并与工业机器人或焊接专机保持时通讯，让工业机器人或焊接专机现焊缝寻位、焊缝时跟踪的功能，识别焊缝偏移矫正焊接轨迹，现真正的智能化焊接。



激光视觉焊缝跟踪系统已经推出了6个主营系列，十余款型号的产品，可对应工程机械车辆、钢结构、换热器压力容器、管道、汽车、集装箱波纹板、电力、切割等多个行业需求。











中厚板焊接应用案例







?案例一





●工件类型：立体车库

●工件材质：碳钢

●焊缝类型：角接、对接焊缝

●产品型号：IL-DOF系列

●焊接工艺：MAG焊

●配套设备：KUKA机器人+行走轴

●应用功能：寻位



案例分析


●客户痛点：

工件为立体车库主框架，工件尺寸大，结构复杂，焊缝多，因来料为点焊固定，造成焊缝一致性差，误差可达2~5，机器人焊接前需要反复示教，生产节奏慢。

●施方案：

为客户现场KUKA机器人加配激光视觉跟踪系统，应用寻位功能，检测焊缝位置变化，引导机器人修正示教偏差，提高焊接质量。

●应用效果：

调试完成后，机器人可自主识别焊缝偏移，现精准焊接，大幅增加焊接质量。

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?案例二





●工件类型：H型钢

●工件材质：碳钢

●焊缝类型：角焊缝

●产品型号：IL-UNI系列

●焊接工艺：埋弧焊

●配套设备：吊装KUKA机器人+行走

●应用功能：跟踪





案例分析


●客户痛点：

工件长5~，体型大，组对存在误差，焊接过程中存在应力变形。

●施方案：

KUKA机器人配套激光跟踪系统，激光跟踪系统引导机器人自动寻找焊缝起始位置，并时修正焊接轨迹。

●应用效果：

焊缝跟踪系统可引导机器人准确定位焊缝路径、完成智能化焊接，现场工件焊接效率及设备稳定性得到了大幅度增加。

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?案例





●工件类型：油气管道

●工件材质：碳钢

●焊缝类型：对接焊缝

●产品型号：IL-UNI系列

●焊接工艺：埋弧焊

●配套设备：焊接专机

●应用功能：跟踪



案例分析



●客户痛点：

工件来料及装卡精度有误差，多米长焊道需要人工频繁的调整焊位置以及对焊件进行补焊。

●施方案：

针对厚壁管直缝、环缝的焊接，通过英莱激光视觉传感器在线检测焊缝位置信息；通过PLC控制系统时调整焊接机头位置，现了对埋弧焊接管道专机的自动化升级改造。

●应用效果：

加装英莱跟踪系统后可自动时修正焊接偏差，同时满足多层多道焊接要求。减少了人工作业难度和强度，提高了焊接效率，成功解决了厚壁管道自动焊的问题。

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随着智能制造的兴起，英莱科技激光视觉焊缝跟踪系统已应用到越来越多的焊接领域，并得到行业的广泛认可，未来，英莱科技将继续以提供自主研发、可靠产品为核心；以为用户创造价值为目标；致力于智能装备业发展！