洞察：视觉焊缝跟踪系统解决压力容器焊接的难题2023/3/14 18:47:26

万胜

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随着时代的发展，压力容器产品涉及航天、电力、化工、医药等诸多行业，其质量是否合格、是否安全可靠运行直接影响着我国工业的发展与人民的生活水平。




压力容器可以说是典型的焊接结构，涉及的焊缝多为复杂的空间曲线，制作过程中对焊接有极高的要求，提高其焊接质量和机械自动化水平对压力容器乃至整个焊接行业都具有十分重要的意义。




以目前应用比较广泛的圆筒形容器制造举例，它的主要焊缝为封头和筒体相连的环焊缝。在自动化焊接过程中，下料装卡精度、焊接接头一致性、焊接应力与变形等因素都会给焊接质量产生直观影响。如果沿用人工焊接，生产效率又会大打折扣，形中增加企业生产成本。
。英莱科技自主研发的激光视觉焊缝跟踪系统，能够时引导机器人或焊接专机识别焊缝变化，自动修正焊接路线，广泛应用于碳钢、不锈钢、铝合金等不同材质的压力容器焊接，适用于TIG、MIG、电弧焊、等离子焊等多种相关工艺。




该系统在保证精准跟踪焊缝的同时，还会根据识别的焊缝信息调整焊接参数，让焊接质量更有保证，真正现智能化焊接。
不锈钢低温深冷储气罐双焊接。

案例1不锈钢低温深冷储气罐双焊接
●工件类型：压力容器
●焊接工艺：MIG焊
●焊缝类型：对接焊缝
●产品型号：IL-SPD系列
●配套设备：焊接专机





案例分析
●客户痛点：
工件采用双同步焊接，工件来料精度有误差，焊接接头一致性差，装卡精度一般，有不同心情况，导致焊接质量及生产效率不高。
●施方案：
为客户现场焊接专机加配激光视觉跟踪系统，通过焊缝跟踪功能，时引导焊跟踪焊缝位置变化，提高焊接质量。
●应用效果：
提高焊接合格率，保证了焊接质量，现智能化焊接。

案例2：液化气钢瓶焊接
●工件类型：压力容器
●焊接工艺：二保焊
●焊缝类型：对接焊缝
●产品型号：IL-SPD系列
●配套设备：焊接专机




案例分析
●客户痛点：
工件组对偏差较大导致焊缝轨迹不规则，机器人固定轨迹法完成焊接。
●施方案：
配套英莱焊缝跟踪系统，通过外部轴协配合焊接专机定点跟踪完成焊接。
●应用效果：
通过此方案现动态纠正示教轨迹偏差，提高焊接精度、完成智能化时跟踪焊接。

案例3：大型罐体焊接
●工件类型：容器
●焊接工艺：二保焊
●焊缝类型：对接、角接焊缝
●产品型号：IL-UNI系列
●配套设备：KUKA机器人




案例分析
●客户痛点：
工件较大，使用非外部轴、滚轮架拖动工件窜动，焊缝偏差过大，Y方向偏差接近0。
●施方案：
工件为口径3M，长度M的罐体，法使用标准跟踪，英莱定制开发跟踪方案，解决项目难点。
●应用效果：
通过此方案现动态纠正示教轨迹偏差，提高焊接精度、完成智能化时跟踪焊接。