知晓案例 - 英莱激光视觉焊缝跟踪系统，助力换热器柔

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管板焊接市场







换热器在国民经济中特别是在化工、石油、冶金、轻工等领域应用广泛，换热管与管板的链接方式包括胀接、焊接、胀焊并用等形式。其中，焊接可以说是常见的链接方式，而焊接接头质量的好坏，往往决定了换热器的质量劣与使用寿命。



















扩展：管壳式换热器中换热管与管板的连接在管壳式换热器中换热管和管板是换热器管程和壳程之间的惟一屏障，换热管与管板之间的连接结构和连接质量决定了换热器的质量劣和使用寿命，是换热器制造过程中至关重要的一个环节。



















随着工业自动化带来的产业升级与转型，机器人焊接技术在管板焊接中逐渐普及，极大的提高了焊接效率和质量，然而机器人焊接也存在着相应的困扰









焊缝跟踪系统的应用







传统的机器人管板焊接通常采用示教再现的工作模式，即机器人根据标准件进行焊接位置示教，当产线完成下料工作后，焊接机器人按照之前示教轨迹进行焊接，因此焊接接头的一致性重要，这就对母件的加工精度、工装精度有极高的要求，变相使企业增加生产成本。



焊接过程中如果出现散热管位置不规则，工件焊接时发生热变形，散热管一致性较差的情况，很容易产生焊接缺陷，影响生产进度。












焊缝跟踪是保证焊接质量的关键，它是现焊接过程自动化的重要因素。








英莱科技结合上述行业痛点，基于工业机器人配套英莱激光视觉焊缝跟踪系统，开发了换热器管板类工件焊接解决方案，可有效减少示教工作量，大幅提高生产效率。












为工业机器人添加一双慧眼

英莱科技-激光视觉焊缝跟踪系统






激光视觉焊缝跟踪系统由焊缝跟踪传感器及控制主机组成，传感器负责焊缝信息的主动采集，控制主机负责焊缝信息的时处理，并与工业机器人或焊接专机保持时通讯，让工业机器人或焊接专机现焊缝寻位、焊缝时跟踪的功能，识别焊缝偏移矫正焊接轨迹，现真正的智能化焊接。






















管板焊接应用案例





















?案例一














●工件类型：换热器管板

●焊缝类型：角焊缝

●产品型号：IL-UNI系列

●配套设备：YASKAWA机器人







●客户痛点：

散热管相对位置精度差，法一一通过夹具定位，因此法保证焊缝的位置精度，同时焊缝数量较多，编程工作量较大。

●施方案：

安川机器人配套激光视觉焊缝跟踪系统，应用组合寻位功能，纠正焊缝偏差，提高焊接效率。

●应用效果：

有效提高了焊接精度，减少了示教工作量，有效降低了生产成本。

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?案例二










●工件类型：换热器管板

●焊缝类型：角焊缝

●产品型号：IL-HSP系列

●配套设备：ABB机器人







●施方案：

ABB机器人配套激光视觉焊缝跟踪系统，应用跟踪功能，时纠正焊缝偏差，提高焊接效率。

●应用效果：

有效提升了焊接精度，减少了示教工作量，有效减少了生产成本。

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英莱科技激光视觉焊缝跟踪系统，已经广泛应用到汽车、钢结构、管道、压力容器、钣金箱体等多个行业，助力企业提升生产效率，减少人工成本，现智能化焊接，并得到行业的广泛认可，未来，英莱科技将继续以提供自主研发、可靠产品为核心；以为用户创造价值为目标；致力于智能装备业发展！



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